据“新益昌”微信公众号消息，10�日，新益昌（688383.SH）正式发布具身智能机器人HOSON-Robot。

新益昌介绍，作为长期深耕半导体高精尖设备制造领域的企业，HOSON-Robot的诞生，依托公司基于固晶业务的十余年运控技术沉淀，实现HOSON-Robot“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件的自主研发生产，构建起坚实的技术壁垒。

在具身智能模型层面，HOSON-Robot采用混合智能架构，即融合端到端模型的“直觉响应”与“快慢双系统分层模型”两种架构。分层模型中的高层系统(慢系统)专注于语义理解、任务规划与抽象决策；底层系统(快系统)则负责实时动作生成、闭环控制和精确执行。针对日常生活场景下的任务，HOSON-Robot采用VLA端到端模型完成快速训练学习，而对高安全、高确定性场景下的任务，则切换为分层模型去实现，这一设计可有效解决端到端模型的不可解释性以及降低非确定性风险，既满足当前工业场景的作业要求，可替代人工完成高强度、高精密作业，也为后续拓展多场景奠定技术基础。

人形机器人业务已列为公司战略发展核心，随着HOSON-Robot初代机的发布和后续小批量的量产，公司将建立常态化研发迭代机制，持续在机器人“小脑”运动控制器、混合智能架构模型、关键零组件等领域推进研发升级迭代。